简介： 本发明公开了一种香梨成熟度的激光多普勒测振法在线无损检测装置及方法，将被测香梨放置在运输带上，当其运输到检测位置时停止，然后由敲击装置释放敲击小球，激励香梨果实振动，同时激光多普勒测振仪投射激光到振动的香梨果实表面，对香梨进行检测，并将采集到的振动信号通过数据采集模块传输到计算机中，通过软件分析香梨的成熟度，从而实现香梨成熟度的在线无损检测及分级。