简介： 本发明涉及一种基于螺旋测量的管道无损检测装置，它包括连接头、前扶正器、电机、机体、分电板、单片机控制器、超声波距离传感器、机载存储器、无线传输模块、电池、数字电位式角度传感器、后扶正器。所述连接头位于前扶正器的前端，用以连接额外的管道牵引器，提供直线运动动力；所述电机固定在前扶正器后端，并与机体前端相连，电机转动时将带动机体旋转，再结合额外牵引器的直线运动，使得机体作螺旋运动；超声波距离传感器和数字电位式角度传感器分别采集径向位移数据和旋转角度数据，通过数学模型拟合成可反映管道内壁情况的螺旋轨迹线。本发明检测传感器与管道无接触，实现无损检测；设备简单，可靠性高，采集的数据量大，精确度高。