简介： 本发明公开了一种无损检测的削检一体式蚕茧分选设备线，包括传送模块、机器视觉检测模块、移动模块、切削模块、近红外光谱与图像融合检测模块和控制模块。机器视觉检测模块通过摄像单元收集蚕茧数据，控制模块通过蚕茧数据分辨出合格蚕茧和不合格蚕茧，通过对蚕茧的鉴别结果通过移动模块对不合格蚕茧通过出料口送出；移动模块对合格蚕茧进行摆正，切削模块对摆正位置的合格蚕茧进行削口，完成切削动作后触发近红外光谱与图像融合检测模块判别蚕蛹是否合格以及合格蚕蛹的雌雄，并将分类信息反馈给控制模块，控制模块对移动模块下发操作指令，将不合格蚕蛹、合格的雌蚕蛹和雄蚕蛹分别倾倒到不同的出料口，合格蚕蛹的茧壳放回所述传送模块送出。