简介： 本发明公开了一种多管道超声无损检测及三维建模定位坏点的自动检测系统及方法，包括高压脉冲发射模块、信号处理模块、探头升降系统、超声波探头、深度计数器、主机；每个超声探头均包含超声波发射换能器和接收换能器；超声波探头后接缆线，将缆线固定在缆线槽上，在缆线槽上加装光电计数器，缆线通过光电计数器。在缆线上涂有间隔0.5cm的黑白涂料和光电计数器组合构成深度计数器，并且深度计数器与主机相连接；探头升降系统由主机根据深度计数器的信息通过步进电机控制超声探头升降。本发明通过计算和对桩基的预测量得到的相对标准数据和检测数据进行实时对比，节省了检测时间。