简介： 本发明公开了一种铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法，雷达天线夹持架上安装有雷达天线，浮动缓冲油缸机构与雷达天线夹持架连接，浮动缓冲油缸机构、三节臂、二节臂、基本臂依次连接，俯仰臂与基本臂铰接，俯仰臂与基本臂之间连接有俯仰变幅油缸，俯仰臂铰接于回转座上，俯仰臂与回转座之间设有下俯仰变幅油缸，回转座上设有回转驱动装置，在回转座底部设有安装座，回转座连接于行走载具上。本发明采用多级俯仰、多级伸缩结构并且可腰转，实现了雷达天线与隧道衬砌壁面的贴合，降低了检测人员劳动强度，提高检测质量和工作效率，能够对单线或双线隧道进行无损检测，且能适应一定的起伏路面。本发明能够记录行驶里程，自动调整臂架姿态，保持侧线高度在一定范围内，具有测量精度高的特点。