简介： 本发明涉及超声波无损检测技术领域，具体涉及自动超声波模具无损检测设备及控制系统和检测控制方法，包括机架、X轴传动装置、Y轴传动装置、检测机械臂；检测机械臂包括与Y轴传动装置相连的连接座、Z轴传动装置、检测装置，检测装置包括连接杆、固定板、超声波检测探头，用于将超声波检测探头固定的探头夹板，所述探头夹板与固定板之间设有缓冲弹簧，所述探头夹板靠近超声波检测探头位置装设有若干个第一接近开关；本发明对材料的检测速度快，在可靠性、自动化程度以及检测操作的稳定性等各项技术指标，均超过传统的手持式超声波单点扫描，对社会带来的效益不仅仅是材料的检测，而且涉及航空、国防、经济等重大社会效益。