简介： 本发明涉及一种熔融沉积3D打印故障无损检测方法，包括以下步骤，获取熔融沉积3D逐层打印过程的声发射原始波形信号以及与声发射原始波形信号同步的同步打印视频；根据同步打印视频对声发射原始波形信号进行逐层甄别与标定，获取每层熔融沉积3D打印的离散声波信号数据；从离散声波信号数据中提取时域特征值和频域特征值；以时域特征值和频域特征值作为输入参数进行机器学习训练；当对输入参数识别为打印故障模式时，发布与所述打印故障模式对应的报警信息。具有非接触式无损检测与识别打印异常或设备故障并报警的优点，检测过程中不影响打印机的正常工作。本发明还涉及一种熔融沉积3D打印故障无损检测装置。