简介： 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。