本发明属于无损检测检技术领域,尤其是一种无损检测装置及其检测方法。本发明中的无损检测装置包括移动机构,该无损检测装置还包括由所述移动机构驱动的旋转测量机构,所述旋转测量机构包括有用于标示被测物的旋转中心的中心指向器,所述旋转测量机构还包括若干测量被测物外周面的
传感器,若干所述传感器转动构成的圆周与被测物的旋转中心同心,所述中心指向器为设置在旋转测量机构的旋转中心处的红外发射装置;或者,所述中心指向器为由设置在旋转测量机构的旋转中心处的若干筒节沿径向依次套接而成。本发明通过移动机构等的配合使用,进行精确的检测,获取缺陷回波的信号比现有技术更加准确地重构出缺陷的形状。