简介： 本发明涉及一种产品无损检测方法及装置，特别是一种容器内表面三维形貌无损检测方法及装置，属于计算机视觉与工程应用领域。容器内表面三维形貌无损检测装置，设有微型激光测量装置、多自由度检具。容器内表面无损检测方法包括1）微型激光测量装置标定；2）根据激光三角法测量原理进行内表面数据测量。本发明利用多自由度的检具将微型激光测量装置送入被检容器内部，依据激光三角法测量原理测得容器内表面质量，实现加工产品的无损检测，有利于提高成品率，并一定程度提升了产品的品质。