简介： 本实用新型公开可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时效率低、检测结果误差大的问题。本实用新型包括工程运输车和检测系统，工程运输车设工作平台和水平升降机构；水平升降机构包括升降平台和伸缩式液压缸；检测系统包括双级回转机构、伸缩臂、浮动机构、曲面自适应机构和雷达天线夹持机构；浮动机构包括外套臂、内套臂和驱动液压缸。本实用新型设计科学合理，检测效率高、检测结果精准。