简介： 本发明涉及一种基于机器视觉的城市交通轨道无损检测系统及无损检测方法，包括底座、连接气缸、移动平台、卡位筒、两个监测单元、遮挡蓬和嵌入柱，所述的底座的下端通过连接气缸与移动平台连接，底座的上端对称安装有卡位筒，卡位筒的上方设有嵌入柱，嵌入柱的上端安装在遮挡蓬上。本发明可以解决推动推车时，由于多为人工推动，推车轨迹常常会偏离于预定轨迹，从而导致无损检测仪与轨道之间的距离增大或者减小的情况，进而影响了检测结果，且由于站台与轨道之间仍存在一定的距离，在站台上移动状态的推车上的无损检测仪与轨道之间的距离可能较远，对于轨道上一些微小的结构变化可能难以及时发现，检查不到位容易导致后期存在安全隐患等难题。