简介： 一种检测具有内部开口部分的结构的无损检测装置和方法包括具有多个外部探头单元壁的检测装置外部探头单元，每个外部探头单元壁具有对应于相应结构壁的多个外部表面中相应一个的表面，外部探头单元包括第一外部探头元件和第二外部探头元件，该第一和第二外部探头元件通过在第一外部探头单元元件上的磁体和第二外部探头单元元件上的磁体之间的磁吸引力相互之间磁耦合；以及磁平衡体，其被定位为通过磁平衡体上的磁体与第二外部探头单元元件上的磁体之间的磁排斥力沿着增强第二外部探头单元元件与第一外部探头单元元件的磁耦合的方向推动第二外部探头单元元件。还公开了磁吸引到外部单元的内部探头单元和用于结构无损测试的换能器。