简介： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于5G通信下的远程安全驾驶调度系统，包括路网规划模块、反馈模块与决策规划模块，路网规划模块用于收集当前作业面内的路线信息并根据路线信息建立相对应的路网数据模型，反馈模块用于及时更新运行终端的实时运行特征值，决策规划模块根据当前的路网数据模型以及实时运行特征值来计算筛选出最优的运行路线，并将该运行路线发送至需求车辆；该系统通过对矿山作业面内的路面进行规划，并将路段中的运行时耗特征以及风险特征进行计算判断来规划出运行终端从出发点至目标点之间的最优路线方案，同时，通过设置反馈模块来实时更新运行时耗特征值来提高系统的结果的准确性。