简介： 本发明公开了一种基于WSN的受限空间逃生路径搜索方法，该方法构建了受限空间中混合信道模型的无线传感器网络，通过该模型可实现复杂乃至动态环境下的障碍物检测，根据未知节点的临近锚节点对未知节点进行节点定位，大大了增加可用锚节点数量，未知节点得到位置信息后即可作为锚节点，根据锚节点的定位信息以及障碍物信息进行节点间路径链接可以生成若干可行路径，筛选出目标位置与出口间长度最短的可行路径即实现了对救援或逃生路径的搜索，因此该方法可以有效解决地下矿井、隧道等受限环境事故后受困人员营救或逃生困难的问题。本发明还公开了一种基于WSN的受限空间逃生路径搜索装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。