简介： 本发明公开了一种基于自适应VMD和改进功率谱的磨机负荷特征提取方法，步骤1，对球磨机筒体振动信号x(i)进行EMD分解、筛选、重构以及VMD，得到模态分量{u(i)}；步骤2：基于模态分量{u(i)}得到改进自相关函数{r(τ)}；采用序列延拓，将模态分量{u(i)}进行改进自相关得到改进自相关函数{r(τ)}；步骤3：对{r(τ)}功率谱用Nuttall自卷积窗能量重心法进行频率校正，将校正后的功率谱最大值对应频率作为表征球磨机负荷变化的特征量。本方法能够有效提取磨矿过程中球磨机内部负荷特征，实现球磨机负荷状态的准确识别，为磨矿优化控制和效率提高提供准确、可靠的依据。