简介： 本发明公开了一种深部煤炭流态化开采装备自主行走机构，包括刀盘组、掘进舱、中间舱和尾部舱，刀盘组和各舱体的截面都是矩形的，各舱内包含与顶部岩层接触的支撑装置，在运行过程中提供支撑力；相邻两舱间设置推进装置，通过各舱内的顶部支撑装置和各舱间的推进装置协同作业，就可以实现多舱协同迈步式自主行走和转弯，由于整个装置是矩形的，不需要来自左右两边的支撑力，即使左右两侧煤层为开采过的空区域时，依然可以正常运转。舱内设有螺旋输送机、带式输送机、煤炭筛选室和储煤仓将开采的煤炭进行输送和后续处理；本发明可以提升煤矿开采的智能化程度，提高煤矿开采人员的安全性，为解决2000m以上深部煤炭资源开采难题提供了解决方案。