简介： 本发明公开了一种井下排矸系统及方法，通过筛分装置对原煤粒径分级，进入不同输送装置，后采用射线对矿物进行智能识别分选的干法分选系统，根据精煤和矸石对射线吸收量的不同来识别精煤和矸石，并采用机器人手臂作为执行机构。该井下排矸系统及方法不仅可以在井下对原煤进行分级，并对不同粒级煤矸石进行智能化机械排矸，改变目前井下毛煤不作处理的技术现状，有效减少井下矸石的无效运输，而且分布装置可以使原煤在保证单层均匀分布的同时，从单通道变成多通道，进而提高识别机构的处理效率，为矿井提高实际产能。