简介： 本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统。物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率。本发明设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。