简介： 一种具有定点分离功能的井下原煤排矸系统，包括煤矸分离装置；煤矸分离装置包括：引导部、精煤收集仓、矸石收集仓和悬臂轴；悬臂轴水平安装在第一支撑座上；引导部由多根均与悬臂轴铰接的悬臂筛条组成，各悬臂筛条均连接有对应的筛条驱动机构，各筛条驱动机构用于驱动对应的悬臂筛条绕悬臂轴转动。本发明中，引导部划分为在竖直方向上旋转独立的悬臂筛条，相当于在垂直于矿料滚动的水平方向上可通过悬臂筛条对矿料进行y轴方向上的坐标定位，配合矿料滚动方向实现了对矿料x轴方向上的定位，从而实现了在二维水平面方向上对矿料进行精确定位，并配合悬臂筛条的旋转对矿料进行精确分离。