简介： 一种井下原煤排矸系统，包括：布料排队装置、煤矸识别装置、煤矸追踪单元和煤矸分离装置；布料排队装置用于向煤矸识别装置输入矿料；煤矸识别装置用于测量矿料的体积和重量，并根据体积和重量对所述矿料进行识别；煤矸追踪单元用于根据煤矸识别装置的识别结果对识别后的矿料进行追踪；煤矸分离装置用于根据煤矸追踪单元的追踪结果对煤矸识别装置识别后的矿料进行分拣。本发明中，设置了煤矸追踪单元，在煤矸识别后，根据煤矸识别结果对识别后的矿料进行实时追踪，并根据追踪结果控制矿料定向输送，避免了由于矿料位置变化造成的煤矸混合下料，保证了煤矸识别后的精确分离。