简介： 本发明公开了一种矿用测斜仪异常标定数据判定及处理方法，采用测斜仪确定旋转区间和给定位置，采用传感器在每一个给定位置进行数据采集并进行预处理，得到三轴地磁场数据和三轴加速度数据，通过对测斜仪标定原始采集数据进行判别和筛选，消除了标定中由于人为读数误差所导致的某些采集数据与正常数据偏差较大的问题，提高了测斜仪误差补偿精度及姿态解算精度；对判定后的采集数据进行拟合插值，提高了原始数据可靠性，避免了由于原始采集数据异常导致测斜仪的重复标定，消除了人为读数误差所导致的测斜仪测量精度降低的问题；解决了测斜仪误差校正过程中传感器的采集数据与正常数据存在较大偏差而导致测量精度低和工作量大的技术问题。