简介： 本发明公开了矿井下皮带运输人员人机交互行为安全监控与预警方法。本发明基于相机标定原理对视频中的皮带位置进行定位，并基于皮带位置及尺寸进行三维ROI划定；采用“自底向上”的关键点提取方法，对皮带运输人员进行先检测再聚类的多人关键点检测，保证检测精度的同时提高检测效率；将人体关键点和ROI区域分别进行两次投影，在两个投影面上对人体和皮带位置关系进行估计，筛选出人机交互中的不安全行为并进行预警，以消除人员与皮带区域的非正常接触造成的皮带运输系统重大安全隐患。