简介： 本发明公开了一种煤矿井下履带车避障学习方法，包括以下步骤：本发明通过建立履带车避障数据库以及本车避障基本子数据库，同时在接收数据时，与数据库中的数据进行对比分析，从而筛选提取出与之符合的避障信息进行一一匹配，然后再将该数据录于该履带车系统中，同时对履带车进行多次模拟测试，得到模拟场景中，履带车的行驶数据、路径层级和碰撞次数及力度，不仅降低了履带车数据处理量，而且还避免了没有路径规划下履带车行驶路程较远且路程任务繁重，有利于实际的应用与操作。