简介： 一种基于机器人单元矿石制样系统的检测方法，该矿石制样系统包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、烘箱、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机，对样品进行制样作业的装置，包括能够应用机器人在任意工艺流程设备之间执行抓取、摆放、倾倒的作业，通过矿石制样方法对采制的矿石进行粒度组成分析，水分及化学样品的制备和水分含量测定；机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测都可以在一个平面上进行，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要增减系统设备；机械化、自动化水平高，系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的作业环节中解放出来。