简介： 本发明公开了本发明涉及煤矿钻井安全领域，尤其涉及一种煤矿钻杆计数方法，包括：筛选钻杆监控视频中钻杆区域图像，并建立钻杆轮廓外接矩形框的坐标集合；其中，钻杆轮廓外接矩形框的坐标包括钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标；提取所有钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标，建立钻杆轮廓外接矩形框中心点坐标的连续区域；对所述连续区域进行滤波处理，获得类反抛物线曲线，对所述类反抛物线曲线的每个波谷进行一次计数，每次计数即为煤矿钻杆的一次计数。本申请的技术方案有效解决了现有技术中煤矿钻杆无法精准自动计数的情况。