简介： 本发明提供一种用于矿区车辆的路口协同调度方法，包括如下步骤：步骤一、采集矿区各车道的动态信息数据；步骤二、控制中心从动态信息数据中筛选机动车辆，与各机动车辆进行V2I连接以筛选无人矿车和有人矿车；步骤三、对无人矿车和有人矿车进行赋权，然后计算各车道的车道综合权重；步骤四、对车道综合权重最高的车道开放路权，同时关闭其他车道的路权；步骤五、当开放路权的所有车辆通过路口后，返回步骤三。本发明所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法，实现了对矿区路口车辆的有效调度，提高交通流的稳定性和安全性。