简介： 本发明公开一种井下采选筛拌充一体化矸石胶结构造充填系统及方法。该系统包括井下煤矸分离装置、井下矸石破碎与筛分装置、井下充填材料称重与搅拌装置、井下充填料浆输送装置与浇筑装置、PLC控制装置；充填方法为：掘进工作面与开采工作面产生的原煤运抵采区原煤煤仓，分离出来的精煤运至精煤煤仓并由主井提升，分离出的矸石进入矸石破碎机，经二级粉碎后的矸石进入矸石筛分装置；各充填原材料分别进入配料斗，干拌均匀后加过滤后的矿井水搅拌成充填料浆；充填料浆由搅拌运输车运输到充填工作面后，经可移动充填泵车浇筑进充填模板，并用振捣装置振捣均匀。本发明减轻了矿井运输与提升压力，提高了工作效率，实现了煤矿废弃物的采充平衡。