简介： 本实用新型提供一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体，安装板，无线控制模块，主机，充电器，蓄电池，无人机机翼，驱动电机，风叶，支撑架，落地座，连接架，可调节式激光雷达设备安装板结构，可调节式新能源转换板结构和落地缓冲式可调杆结构，所述的无人机机控主体内部螺钉连接有安装板，在安装板的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机，充电器和蓄电池。本实用新型机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板的设置，有利于根据安装需求进行调节机载激光雷达设备安装板的位置，以便于进行安装固定激光雷达设备，方便操作。