简介： 本实用新型公开了一种用于移动机器人的检测机构，涉及机器人检测技术领域，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检测组件中的探针能够在接触到物体后发生回缩，所述抱箍借助于锁紧螺栓安装于支撑件上，所述光电传感器安装于抱箍的延伸段上并用于检测探针是否发生回缩，本实用新型借助于检测组件能够根据探针回缩距离的不同检测出新能源电池盖板的表面是否发生凸起，检测准确率高，此外，通过将本装置安装于机器人的机械手上，能够快速提高检测效率，便于实现流水线检测。