简介： 本实用新型涉及一种带有失效保护的制动能量回收系统。该系统包括制动气室、制动阀、制动踏板、前后轴差速器与电机、失效保护阀、前后轴进气阀、前后轴单向阀、前后轴干储气筒、前后轴三通、前后轴压力传感器、位移传感器、整车控制器。前后轴电机分别安装在前后轴差速器上；前后轴进气阀和单向阀分别并联安装在前后轴制动回路上；失效保护阀安装在后轴制动回路与前轴制动回路之间；前后轴干储气筒与制动阀之间通过气压管路进行连接；整车控制器可以通过信号线接收前后轴制动回路压力信号和制动踏板位移信号并向前后轴进气阀和失效保护阀发出控制信号。本实用新型使新能源汽车具备制动能量回收功能的同时提供了失效保护。