简介： 本实用新型适用于新能源技术领域，提供了一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统，所述斜度探路装置包括：安装基座，形成支撑和安装结构；转动支架，设置两个，在安装基座上形成横向距离差；测距传感器，连接在转动支架上，用于感应测距传感器的高度；控制器，与测距传感器电连接；供电模块，用于提供电源；其中，一个测距传感器检测高度为H1，另一个测距传感器检测高度为H2，两个测距传感器之间的横向距离为L；斜度恒定时H1=H2，斜度变化时，斜度差异为α=arctan((H1‑H2)/L)。本实用新型优点：结构简单，检测能力强，实现了自动化控制，顺利过渡性好。