简介： 本申请涉及新能源电动汽车技术领域，公开了一种旋转关节外壳结构及充电装置，旋转关节外壳结构包括：基座；固定安装于基座上的第一套筒、以及可沿套筒的轴线旋转地安装于第一套筒上的第一旋转支架组件，第一套筒内设有用于驱动第一旋转支架旋转组件的第一驱动装置；固定安装于第一旋转支架组件上的第二套筒，第二套筒的轴线与第一套筒的轴线垂直，以及可沿第二套筒的轴线旋转地安装于第二套筒上的第二旋转支架组件，第二套筒内设有用于驱动第二旋转支架旋转组件的第二驱动装置；其中，第二旋转支架组件设有用于与充电接插装置连接的插口，上述旋转关节外壳结构能够共同实现充电插口俯仰角和偏转角的调整。