简介： 本实用新型提供了一种伸缩臂及充电机械手，涉及新能源汽车技术领域，本实用新型提供的伸缩臂包括移动链、驱动机构以及多级伸缩罩；多级所述伸缩罩由内至外逐层套接，且相邻的两个所述伸缩罩之间滑动配合；所述移动链与最内层的所述伸缩罩连接；所述驱动机构与所述移动链传动连接以带动所述移动链往复移动。本实用新型提供的伸缩臂结构简单，具有小本体大行程的特点，且多级伸缩罩逐层套接，其稳定性好，保证充电枪头的使用寿命。