简介： 本发明涉及车辆中母线电容的放电控制方法、车辆控制装置及车辆，属于新能源汽车领域，通过判断车辆下电指令和驱动电机的转速，在车辆下电指令有效，且驱动电机的转速小于一个设定值时，通过控制转向电机逐渐减速，直至停机，计算转向电机停机时的转子角度，控制转向电机控制器中的逆变器工作，达到辅驱母线电容通过转向电机的绕组放电的目的。本发明适用于驱动电机设置位置传感器和转向电机不设置位置传感器的情况，当主驱控制器与辅驱控制器采用不同的母线电容，能够实现辅驱母线电容的可靠放电，同时能够保证转向电机的安全可靠工作。