简介： 本发明公开了一种基于随机规划的公交车队设施选址‑路径规划‑调度方法，包括以下步骤：S1：构建时间‑空间‑能源的车流网络模型和时间‑空间的多行为人流网络模型；S2：构建基于两阶段随机规划法的MBLRS模型；S3：求解基于两阶段随机规划法的MBLRS模型，获得考虑能耗不确定性的混合公交车队充能设施选址、路径规划及调度的最优解。本发明的调度方法能有效解决新能源公交车衍生的新运营管理问题，在时间‑空间‑能源车流网络的基础上解决能耗不确定性问题，使模型更具有一般性，针对不同时期的公交车路径规划和调度问题均具有良好的应用价值。