简介： 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，适用于新能源动力汽车驱动的电机。该方法基于获取的位置信号确定电机转子的当前位置角和当前转速；根据当前位置角和当前转速确定当前目标位置角集合；当前目标位置角集合包括当前磁场定向控制周期内的多个目标位置角；根据获取的各相电流、当前位置角、获取的扭矩请求信号和当前转速，确定期望交轴电压值和期望直轴电压值；基于期望交轴电压值、期望直轴电压值和多个目标位置角确定各相脉宽调制波形的多个占空比；基于各相脉宽调制波形的多个占空比确定各相的控制电压。如此，可以优化电机控制器CPU的负载率，从而使得电机运行更加稳定可靠。