简介： 本发明公开了计及储能荷电状态及自适应惯性水平的鲁棒协同调频方法，包括如下步骤：建立储能单元参与电网调频的有功‑频率响应模型，构建风光水火储多场站接入电力系统后的协同控制模型；在多场站协同调频状态空间模型的基础上，设计虚拟惯性控制环节，实现频率闭环控制惯性的模拟；建立计及虚拟惯性环的多场站协同调频状态空间模型，采用鲁棒方法设计闭环控制器；基于深度神经网络方法，建立惯性控制系数自适应调整方法，实现多工况多扰动场景下频率动态响应性能的提升。本发明的效果是：可用于解决分布式新能源高比例接入电力系统调频服务可能存在的惯性水平不足的问题，可为通过储能系统参与电力系统的运行控制提供支撑。