简介： 本发明公开了一种集成OBD网关的综合车身控制系统，包括综合车身控制系统、CAN总线和OBD网关，所述综合车身控制系统与OBD网关集成在一起，共用一个微处理器，所述微处理器支持3路CAN总线，一路CAN总线接OBD网关，一路CAN总线接车身CAN网络，另一路CAN总线接动力CAN网络。该系统从硬件上实现了车内CAN与车外CAN总线的硬件接口分离，有效地实现车内信息的安全防护，降低了外部通过CAN总线入侵的可能，保证车内信息的安全；同时，还有效地整合新能源汽车车身ECU节点，降低车内CAN总线负载率。