简介： 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体提供了一种换电站、车辆定位方法、装置及系统，旨在解决何对车辆精确定位的技术问题。为此目的，本发明中的车辆定位方法主要包括下述步骤：步骤S101：获取车辆的位姿调整信息。步骤S102：调整车辆位置；步骤S103：判断车辆调整后的位姿信息与预设的该车辆的标准位姿信息的偏差是否小于预设阈值：若是停止定位，若否返回步骤S101。基于上述步骤，可以对车辆定位进行闭环控制，实现精确定位。本发明中的装置、系统和换电站均可以执行并实现上述方法。