简介： 本发明属于新能源车电控领域，具体涉及一种一体化总成控制器的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，一体化总成控制器切断驱动电机供电，执行换档操作，将变速器挂入低档；步骤二，一体化总成控制器控制驱动电机工作在转矩模式；步骤三，一体化总成控制器根据车辆反馈信号和驾驶员输入信号判断是否需要换档，需要换档则进入步骤四，不需要换档则进入步骤二；步骤四，一体化总成控制器切断驱动电机供电，控制驱动电机进入自由模式；步骤五，一体化总成控制器控制换档执行机构将两档变速器挂入空档；步骤六，一体化总成控制器控制驱动电机进入转速模式；并按一定后续步骤进行；本发明流程简单、不遗漏工况、误差小、反应迅捷、可靠。