简介： 本发明公开了一种混合动力汽车的起步控制方法和装置，属于新能源汽车技术领域。所述起步控制方法包括：当发动机处于启动状态、变速器的档位为空档时，控制制动器处于打开状态、离合器处于闭合状态、电动油泵为变速器建立油压；当档位为前进档或倒退档时，控制离合器处于滑磨状态、发动机和电机的输出扭矩为0Nm，将变速器与传动机构断开；当发动机转速不小于发动机目标转速时，控制离合器处于打开状态；当建立油压的时间不小于设定时间时，控制变速器与传动机构闭合；当离合器处于打开状态、档位为前进档或倒退档时，控制发动机的输出扭矩为第一扭矩，控制电机的输出扭矩为第二扭矩。本发明实现了混合汽车的平顺起步。