简介： 本发明提供一种无人机导航系统及其合作导航系统，其中该合作导航系统包括多个无人机，每个无人机包括导航单元、无线通信单元以及能源模块，其中导航单元包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机，无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块。导航单元通过卡尔曼滤波算法模块根据各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数，各个无人机之间通过MESH网络协议相互通信，从而达到协作分工完成任务。本发明的无人机合作导航系统，体积小，重量轻，无人机导航系统设备之间可以相互通信合作，并采用外部新能源供电，功耗低。