简介： 本申请实施例公开了一种车辆泊车路径规划方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的自动驾驶、自动泊车领域，该方法可包括：接收泊车请求，并响应于该泊车请求，规划目标车辆从当前位置泊车至目标车位的第一路径；根据目标车辆的方向盘角度变化率，将第一路径分为n段路径，并获取该n段路径的路径信息；根据该路径信息，计算所述第一路径的可操作性度量函数的函数值，在所述函数值小于预设阈值的情况下，将所述目标车辆在所述当前位置时的第一姿态调整至目标姿态，并基于所述目标姿态重新规划泊车路径。本申请实施例应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车等上，可以规划泊车成功率较高的泊车路径，以控制车辆准确地泊车进车位。