简介： 本申请实施例提供了一种液压装置，包括：液压缸体(17‑1)、活塞(17‑2)、推动组件(17‑3)和第一密封部件(17‑4)，推动组件(17‑3)设置于液压缸体(17‑1)内，活塞(17‑2)被配置允许在推动组件(17‑3)驱动下在液压缸体(17‑1)内移动。本申请实施例提供的液压装置将机械构件集成在液压缸内，实现机械结构与液压结构耦合，应用在智能汽车、自动驾驶汽车或新能源汽车等车辆的制动系统中，在不影响通过液压推动活塞进行液压制动的情况下，可以实现基于机械构件推动活塞的线控制动，且液压制动和线控制动可以互相备份，同时也能够实现液压装置的小型化。