简介： 本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：获取制动踏板的控制信号；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。本发明通过检测主缸压力，并根据主缸压力是否大于压力阈值来通过不同的制动控制策略对车辆进行制动，解决了相关技术中制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差的问题；达到了制动策略多样，能够根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较好的效果。