简介： 本发明属于新能源电机装配技术领域，具体是一种齿轮装配方法及其装置，包括如下步骤：首先，对齿轮进行预处理，完成后将齿轮送至电机装配处，使齿轮沿Z向运动，通过力传感器检测装配过程中X、Y方向的力的变化，并根据力传感器反馈的X、Y方向平移齿轮，使齿轮与电机轴同心，之后，继续使齿轮沿Z向运动，根据装配过程中竖直方向的反馈力和下降高度的变化，旋转齿轮，使齿轮内键与电机轴外键啮合，实现寻键配对，最后，完成齿轮的压装和保压。保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。基于上述方法，本发明可以保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。