简介： 本发明公开了基于减振波形的混合动力系统多工况主动减振控制方法，涉及新能源混合动力系统电子控制领域。该方法通过在试验台中测试混合动力系统不同运行状态下机电耦合轴上的波动转矩，离线设计不同工况对应的减振补偿波形；利用曲轴位置传感器和旋转变压器实时采集发动机曲轴和电机转子位置、转速等信号，结合发动机节气门目标指令，在线实时判断混合动力系统状态与工况点；估算波动转矩的幅值和相位，匹配预制的减振补偿波形，使电动机在目标转矩上叠加减振波形的转矩实现主动减振，随着工况变化实时切换减振波形。本发明能够根据运行状态实现混合动力系统多个工况下的转矩波动抑制，提高驾驶舒适性和部件的安全可靠性。