简介： 本发明提供了一种用于汽车的四驱系统及其控制方法，该四驱系统包括控制单元(1)、车身稳定控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、车轮转速传感器(4)、前桥驱动装置(5)、后桥驱动装置(6)和动力电池(7)。该控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用驾驶员实际需求扭矩减去后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较前桥动态需求扭矩与前桥驱动装置自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较后桥动态需求扭矩与后桥驱动装置自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。本发明能够更好地提高新能源汽车的行驶能力。