简介： 本发明提供了一种靠港商船微电网虚拟直流电机无模型自学习控制方法，以改善靠港商船岸电接入下船舶微电网直流母线电压的稳定性，包括以下步骤：采集船舶微电网直流母线电压，建立船舶虚拟直流电机模型并对电枢方程进行离散化处理；建立虚拟直流电机输入转动惯量和输出直流母线电压相关的紧格式局部线性化数据模型；设计转动惯量无模型自学习控制器并根据输入输出数据计算伪偏导数；设计转动惯量的自适应调节；通过控制船舶微电网Buck/Boost变换器模拟直流发电机外特性稳定直流母线电压。本发明在有效抑制靠港商船岸电接入下由于负载投切与新能源出力变化导致的船舶微电网直流母线电压波动的同时也优化了船舶微电网直流母线电压调节的动态响应速度。